涪陵区全向AGV小车官网

编辑软件

构建地图 电脑连接上AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和AGV小车构建环境地图，并上传到AGV小车内。 

主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。

File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 

设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 

操作：开始构建地图和保存地图等操作 

工具：获取坐标和标尺工具

窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作

帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 深圳嘉明特是一家专业AGV小车方案设计公司，期待您的光临！涪陵区全向AGV小车官网

优先选择项：软件上的各种设置选项。 

撤销：撤销地图中上一次的操作。 

恢复：恢复地图中删除的数据。

 【工具】

标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 

点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 

车到点测量：测量AGV车到坐标点之间的数据，比如测量AGV车到点之间的偏移坐标、AGV车到点之间的距离长度、AGV车到点之间指向的角度。

【窗口】

地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。

AGV信息：显示项目工程中所有agv的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑AGV的基本信息。

路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。

路线发送：发送路线给AGV，AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。

节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。 宁波AGV小车优点深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法的可以来电咨询！

潜伏式AGV产品特点： 1、AGV钣金车身，喷塑工艺处理，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。 2、自主磁导航技术，性价比高，施工简单，定位精确； 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单，实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元，模块化设计，稳定性高，维护方便。 5、具有四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮） 6、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi； 8、高性能电池，持久续航、使用寿命长； 9、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足，人性化定制载重量，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合； 11、无人化运输，大的降低劳动力和运营成本。

光电防撞传感器 在AGV运行过程中，能够检测到AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时AGV减速或停止避让，当障碍物移开后AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行）

拉线编码器 用于检测叉车AGV货叉举升高度 

机械防撞条 在AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，AGV才被允许继续运行。

扬声器 当AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 

预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车AGV，按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法的不要错过哦！

产品特性：

1.工业标准工艺设计，机身美观，坚固，耐腐蚀，承载大，不变形；

2.自主中心部件及AGV软件控制系统；

3.精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

4.先进的磁导航引导技术（可定制），经典稳定与创新的巧妙结合；

5.嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂；

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能，扩展性与调度系统灵活便捷；

7.单向、双向行驶（可选），应用灵活广；

8.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须培训；

9.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；

10.自动导航、自动运输，良好的管理和控制功能

11.定制化强（负载方式、承重、外观、尺寸均可定制），并可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务； AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！长宁区激光导航AGV小车哪家强

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路线发送方法：

完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示AGV的行驶路线（黑色路线）将AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。

运行路线：把路线发送到AGV车体上，运行选中的路线 

反向运行：把路线发送到AGV车体上，逆向运行选中的路线。

设置位置：把AGV的位置设置到指定的地方。

重置运行：重置AGV的运行。

暂停运行：停止运行中的AGV。 

显示：显示AGV的各种信息。 涪陵区全向AGV小车官网

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